WHO

201512002   SOOMIN LEE

WHEN 

2017. 12. 05

WHAT

1. 작동 시뮬레이션 

2. 가모델 제작 

3. 아두이노로 DC모터 속도 제어

WHY 

작동 구현 방식의 문제점 찾기 및 개선점 도출을 위해

가모델을 통한 전체적 형태의 비례, 균형감을 파악하기 위해

속도가 빠른 DC 모터를 내 프로젝트와 어울리는 속도로 변형하기 위해

GOAL

1. 라이노 드로잉을 통한 시물레이션

2. 아이소핑크 이용, 가모델 제작

3. 모터 제어 아두이노 스케치 완성

구조 / 작동방법에 대한 고민, 실험 및 실패 내용

모터에 의해 직접적으로 돌아가는 부분의 사이즈를 어느 정도로 해야 해달 팔의 움직임이 자연스러울 지 고민이 있었다. 라이노로 사이즈 및 비례를 먼저 만들고 시뮬레이션을 통해 돌아가는 부분의 사이즈에 따른 움직임을 파악했고, 이를 토대로 가모델을 제작하였다.

모터의 세기가 크지 않기 때문에 아이소핑크를 접착하였을 때 잘 돌아가지 않을 것을 방지하기 위해 

모터에 작은 구멍이 있는 파이프 형태으 아크릴을 부착하여 모터의 돌아가는 부분을 연장할 계획이다.

오늘 진행된 작업 

1. 라이노 드로잉 

2. 가모델  

실패를 바탕으로 배운 점 

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